Четверг, 02.05.2024, 23:00Главная | Регистрация | Вход

Меню сайта

Форма входа

Категории раздела

Поиск

Статистика


Онлайн всего: 1
Гостей: 1
Пользователей: 0
Невероятно, но факт!
Главная » Статьи » Научные открытия и изобретения » Роботы

BioTac: Исскуственные пальцы, которые ощущают прикосновение лучше наших

«Пальцеробот» или BioTac, как звучит его официальное название, обладает искусственными костями, кожей и даже отпечатками пальцев, которые призваны повторить или даже превзойти наши способности к тактильным ощущениям/

Порождения робототехнического сектора промышленности, приносящего 20 млрд долларов в год, уже могут манипулировать предметами без ущерба для скорости и эффективности работы. Но они делают это в конечном счете вслепую, поскопьку не обладают настоящим чувством прикосновения, говорит профессор Джеральд Лёб (Gerald Loeb), эксперт в сфере биомиметических систем из университета Южной Калифорнии (США), где был разработан BSoTac. Палец без тела, созданный Лёбом и его коллегой по аспирантуре д-ром Джереми Фишелем (Jeremy Fishel), в основном воспроизводит человеческий папец.

«Наша задача состоит не в том, чтобы слепо копировать решения природы, а в том, чтобы понять, как это работает, и испопьзовать затем для своих целей», — рассуждает Лёб. Результаты впечатляют. BioTac может правипьно опредепять материалы в 95% случаев и отличать друг от друга объекты, которые были не в силах распознать на ощупь добровольцы-испытуемые,

Эластичная кожа робота BioTac отделена от его пластиковых костей жидким наполнителем, похожим на тот, что содержится в наших пальцах. Когда искусственный палец скользит по поверхности, его кожа специфическим образом вибрирует, и эти вибрации улавливает гидрофон, вмонтированный в «кости». «Отпечатки» (рисунок на подушечке пальцев) и «ногти» усиливают и передают эти вибрации. Их анализируют с помощью специального алгоритма, разработанного, чтобы воспроизводить мыслительные процессы — те самые, которые используют люди, когда нужно охарактеризовать свойства той или иной поверхности. Другой тип сенсора, чувствительный к тепл у, помогает проц еесу идентификации. К счастью для робота BioTac, единственное ощущение, которое он не способен испытывать, — чувство боли.

Лёб и Фишель являются партнерами в компании под названием Syntouch и продают сенсоры BioTac производителям промышленных роботов и рук-протезов.


Категория: Роботы | Добавил: inistina (16.12.2012)
Просмотров: 430 | Комментарии: 1 | Рейтинг: 0.0/0
Всего комментариев: 0
Имя *:
Email *:
Код *:
Copyright inistina © 2024 |