«Пальцеробот» или BioTac, как звучит его официальное название,
обладает искусственными костями, кожей и даже отпечатками пальцев,
которые призваны повторить или даже превзойти наши способности к
тактильным ощущениям/
Порождения робототехнического сектора промышленности, приносящего 20
млрд долларов в год, уже могут манипулировать предметами без ущерба для
скорости и эффективности работы. Но они делают это в конечном счете
вслепую, поскопьку не обладают настоящим чувством прикосновения, говорит
профессор Джеральд Лёб (Gerald Loeb), эксперт в сфере биомиметических
систем из университета Южной Калифорнии (США), где был разработан
BSoTac. Палец без тела, созданный Лёбом и его коллегой по аспирантуре
д-ром Джереми Фишелем (Jeremy Fishel), в основном воспроизводит
человеческий папец.
«Наша задача состоит не в том, чтобы слепо копировать решения
природы, а в том, чтобы понять, как это работает, и испопьзовать затем
для своих целей», — рассуждает Лёб. Результаты впечатляют. BioTac может
правипьно опредепять материалы в 95% случаев и отличать друг от друга
объекты, которые были не в силах распознать на ощупь
добровольцы-испытуемые,
Эластичная кожа робота BioTac отделена от его пластиковых костей
жидким наполнителем, похожим на тот, что содержится в наших пальцах.
Когда искусственный палец скользит по поверхности, его кожа
специфическим образом вибрирует, и эти вибрации улавливает гидрофон,
вмонтированный в «кости». «Отпечатки» (рисунок на подушечке пальцев) и
«ногти» усиливают и передают эти вибрации. Их анализируют с помощью
специального алгоритма, разработанного, чтобы воспроизводить
мыслительные процессы — те самые, которые используют люди, когда нужно
охарактеризовать свойства той или иной поверхности. Другой тип сенсора,
чувствительный к тепл у, помогает проц еесу идентификации. К счастью для
робота BioTac, единственное ощущение, которое он не способен
испытывать, — чувство боли.
Лёб и Фишель являются партнерами в компании под названием Syntouch и
продают сенсоры BioTac производителям промышленных роботов и
рук-протезов.
|